Apa transporter ulat?

Transporter Uler nuduhake "mobil" sing nggunakake sepur ulat tinimbang sepur roda. Iki jenis mobil cilik kanggo meksa unit lemah, subsidence cilik, kemampuan adhesion kuwat, nyopir liwat kemampuan. Taksi, platform kargo utawa gerbong ing dasare padha karo kendaraan roda biasa. Umumé, miturut struktur sistem nyopir, iku bisa dipérang dadi telung jinis: ngarep mimpin sledge utawa gembong, mburi poros trek-dipasang jinis setengah trek, ngarep lan mburi poros trek-dipasang jinis trek lengkap lan gembong diijolke, trek- dilacak wheel-dilacak jinis. Trek punika chain fleksibel watara setir drive, roadwheel, induksi wheel lan support wheel mimpin dening setir drive. Trek kasusun saka piring trek lan pin trek. Pin trek nyambungake saben piring trek kanggo mbentuk link trek. Ana bolongan ing loro ends saka piring trek, meshing karo setir nyopir, lan untu inducer ing tengah, kang digunakake kanggo ngatur trek lan nyegah trek tiba mati nalika tank dadi utawa muter. Ana dikiataken anti-selip bar kanggo pola cendhak ing sisih ing kontak karo lemah, supaya minangka kanggo nambah kekuatan saka piring trek lan adhesion antarane trek lan lemah. Crawler transporter cocok kanggo ngangkut barang gedhe, palawija, pasir lan obyek liyane sing angel diangkut kanthi manual ing papan sing sempit.




Akeh wong ing industri ngerti yen kendaraan dilacak awal ora sampurna ing sistem daya, sistem setir, kapasitas mbukak lan aspèk liyane, lan struktur Komplek, biaya dhuwur; Sanajan kendaraan roda wis diwasa lan dipercaya, kinerja ing dalan lan resistensi karusakan sistem mlaku diwatesi. Ing basis iki, emergence saka kendaraan setengah trek. Kendaraan sing dilacak setengah yaiku kendaraan roda adhedhasar roda mburi kanggo dilacak.




Sawise modifikasi, mesin lan gearbox kendaraan roda bisa terus digunakake. Minangka bagéan umum sabisa bisa murah biaya lan nggampangake produksi massal. Ing jaman perang, kendharaan semi-dilacak utamane digunakake minangka tambahan kanggo kendaraan sing dilacak, lan kemampuan off-road luwih kuwat tinimbang kendaraan roda. Senajan rancangane dimaksudaké kanggo njupuk dawa saka loro sistem, nanging uga pesti marisi shortcomings saka loro sistem, kacepetan dalan ora apik minangka kendaraan rodha, kemampuan off-dalan ora apik minangka tank, struktur Komplek, angel. pangopènan, malah pangopènan uga kudu nyiapake rong set pribadi.

Ana uga mavericks kayata tank cepet BT, kang wis suspension Christy lan tank trek-dipasang karo trek lan tank rodha tanpa trek. Kanthi pangembangan teknologi sawise perang, aplikasi saka sudhut penundaan sawijining kendaraan rodha lan ban tengah ngisi daya lan deflating teknologi wis nemen nambah kapasitas mati-dalan kendaraan rodha lan squeezed ruang urip kendaraan setengah dilacak. Saka periode pasca perang nganti taun 1970-an, mung Inggris, Iran lan Chili sing ngembangake kendaraan setengah trek. M3 halftrack uga digunakake dening Israel ing perang Timur Tengah.